CAN總線出現錯誤幀如何排查?
錯誤幀是CAN總線用于錯誤通知的報文,可以將任何一個節(jié)點發(fā)現的錯誤通知給其他節(jié)點,進而丟棄錯誤的報文,發(fā)送節(jié)點再進行報文的重新發(fā)送,保證傳遞信息的準確性,可見錯誤幀對于CAN通訊的調試起了很大的作用。那么錯誤幀有哪些呢?我們又該如何排查這些錯誤幀,本期視頻跟大家一起來揭曉。
2024-07-31
CAN(FD)接口卡二次開發(fā)到處找demo?
針對CAN FD接口卡我們有一套函數庫zlgcan.dll,對不同型號都有C++、C#、python、Labview四種程序語言demo。搜索致遠電子官網zlg.cn找到在線客服小Z同學,輸入二次開發(fā)點擊文檔鏈接就可以獲取函數庫了。
2024-06-11
整車路試如何高效進行?需要這個汽車“黑匣子”
大家好,汽車路試的數據是怎么實現存儲+分析的一整套解決方案呢?今天視頻我們拿致遠電子的數據存儲終端CANFDDTU系列給大家做數據上云實時分析測試。
2024-02-18
CAN(FD)總線應用層系列之XCP/CCP標定-下集
本期視頻我們將開始實測,1.在ZxDoc上添加A2L文件,2.配置ECU相關協議信息,3.添加安全解鎖文件,4.配置相關DAQ事件,5.設置內存信息,6.建立連接,7.添加需要標定的參數、測量參數、圖形參數,8.圖形顯示變量的曲線,得出最優(yōu)參數。
2024-01-31
CAN(FD)總線應用層系列之XCP/CCP標定-上集
上一期我們講了ECU刷寫,UDS刷寫針對的就是ECU,標定的輸出就是ECU刷寫的輸入,那何為標定呢?標定主要是指使用標準的計量儀器(比如USBCANFD-400U)對所使用的儀器(比如汽車ECU)的準確度進行檢測是否符合標準,主要有CCP和XCP這兩個標準的標定協議,視頻將為您詳細介紹。
2024-01-30
CAN(FD)總線應用層系列之ECU刷寫
ECU刷寫是基于UDS診斷給ECU刷寫軟件的流程,所以傳輸規(guī)則同UDS診斷規(guī)則一致。利用USBCANFD-400U進行ECU刷寫時,接口卡作為外部數據刷寫工具,通過CAN FD總線向ECU發(fā)送軟件和數據信息,實現ECU管理和軟件更新。視頻將為大家具體進行詳細的實操演示。
2024-01-23
雙通道車載數據存儲終端CANFDDTU-200UWGR
CANFDDTU-200UWGR是一款帶存儲的2通道 CAN(FD)總線數據記錄儀,可脫離PC獨立運行,長時間存儲 CAN(FD)報文數據,便于用戶事后分析、排查故障。支持4G通信,支持 GPS/北斗定位,兼容USB2.0高速規(guī)范協議,并且集成了兩路CAN(FD)接口的 CAN(FD)-Bus總線通訊設備。
2024-01-22
CAN(FD)總線應用層系列之UDS診斷-下集
UDS中的傳輸協議(ISO-15765),如果短PDU傳輸,單針一應一答號處理,假如請求PDU或者響應PDU的長度遠遠大于CAN幀數據段的8字節(jié)或CAN FD的64字節(jié),協議就會控制CAN FD接口卡單次以多大速率和報文數據量進行多幀傳輸。指定了完整的PDU對CAN(FD)的打包規(guī)則,本期視頻為你詳細介紹。
2024-01-15
CAN(FD)總線應用層系列之UDS診斷-上集
UDS診斷是汽車電子行業(yè)中的一個標準協議,廠商基于此協議可以對ECU單元進行診斷、安全訪問、收發(fā)控制、以及軟件刷寫,這些ECU控制車輛的各種功能,包括電控燃油噴射系統(tǒng)、防抱死自動系統(tǒng)等。在汽車診斷協議誕生之前,修車只能靠師傅的經驗,有了診斷協議之后,他們會把故障信息保存在內存里面,維修師傅就可以通過通信總線讀取這些故障信息。
2024-01-12
CAN(FD)總線應用層系列之DBC解析-下集
經過上一期視頻講解,相信大家對DBC文件都有初步的認識,那到底實際物理值是如何計算出來,以及ZXDoc上是如何實現DBC解析功能,下期內容給出答案。判斷信號出現的位置,比如發(fā)動機bit的位置是由起始位、位數和字節(jié)序定義的,視頻通過一個信號案例給大家講解。
2024-01-04
CAN(FD)總線應用層系列之DBC解析-上集
本期視頻我們講DBC解析,通俗點來講DBC解析就是將原本總線通訊的“純數字”數據(ID+Data)轉化成人為看得懂的“中文”數據。比如汽車動力總線PT CAN(FD)總線工程師關注BMS上的“電池電壓”“電池極柱溫度”系統(tǒng)狀態(tài)參數都是依靠DBC解析而得的實際物理值結果,即通過CAN(FD)總線通信的數據類型可以用DBC來讀取和理解。
2024-01-03
CAN(FD)總線十萬個為什么
汽車智能化的大趨勢下“軟件定義汽車”成為產業(yè)共識,基于底層通訊的國產汽車總線工具鏈也邁入了星辰大海,上一期“CAN(FD)總線十萬個為什么”系列講了CAN(FD)總線底層通訊、布線、終端電阻搭載等總線物理層知識,從這個系列開始,我們分享CAN(FD)總線應用層功能的知識交流,主要有DBC解析、UDS診斷、ECU刷寫、XCP/CCP標定等幾種應用層功能的定義。
2024-01-02