全國產(chǎn)化的UART/SPI轉(zhuǎn)CANFD芯片
CSM431B是協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片家族的新成員,與CANFD收發(fā)器配合后通過UART/SPI最多可以擴展出兩路CANFD接口,通過用戶手冊我們了解到該芯片支持五種工作模式,軟件方賣弄主要支持一下兩種轉(zhuǎn)換方式:1.自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換,2.自定義帶校驗轉(zhuǎn)換。
2024-11-27
常規(guī)Modbus設(shè)備如何接入DeviceNet主控網(wǎng)絡(luò)
地鐵空調(diào)水群控系統(tǒng)設(shè)立于每個地鐵車站,它以PLC作為主控,通過對冷水機組、冷凍泵、冷水泵、冷卻塔等設(shè)備進行數(shù)據(jù)監(jiān)測以及群體控制從而達到整個空調(diào)系統(tǒng)高效且經(jīng)濟的運行目的。目前國內(nèi)某地鐵群控系統(tǒng),主控采用羅克韋爾PLC走DeviceNet通訊協(xié)議,系統(tǒng)大部分設(shè)備可直接接入PLC系統(tǒng),然而冷水機組控制柜的PLC卻采用西門子S7-200作為主控,通訊方式為Modbus。我們知道這樣冷水機組是無法直接接入DeviceNet群控系統(tǒng)的,若想高效、便捷的解決以上問題可采用PXB-6022D網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。
2024-11-21
如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng)
焊接機器人是從事自動化焊接的工業(yè)機器人,可以有效促進工作人員遠離有害氣體、熱輻射及強光環(huán)境同時可高效保證穩(wěn)定且可靠的焊接質(zhì)量,廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、金屬加工、工業(yè)容器制造等行業(yè)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人和焊接設(shè)備兩部分組成,機器人的作用在于使焊接槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求,主要由機器人本體和機器人控制系統(tǒng)組成。而焊接設(shè)備主要使焊材按需融化并實現(xiàn)工件的焊接,主要由焊接、送絲機、焊槍等設(shè)備組成。具體如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng),視頻會給大家詳解。
2024-11-20
揭秘高性能EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器,無需編程僅需簡單配置即可實現(xiàn)EtherCAT從站魚CAN/CANFD之間高速穩(wěn)定的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在EtherCAT接口方面支持設(shè)定RxPDOs和TxPDOs數(shù)目,最大支持254字節(jié),可根據(jù)應(yīng)用場景靈活設(shè)定PDO大小。在CAN接口方面,CAN波特率最高支持1Mbps,CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps,數(shù)據(jù)段最高支持5Mbps,支持自定義波特率,發(fā)送報文支持定幀id、幀類型和CAN類型,支持豐富的CAN報文發(fā)送類型和操作模式。
2024-11-15
如何實現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站(下)
上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進行簡單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,本期我們將利用PXB-8021M來驅(qū)動CANopen伺服電機啟動和停止。
2024-11-08
如何實現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站(上)
PXB-8021M是ZLG致遠電子推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議轉(zhuǎn)換器,僅需一連一配輕松實現(xiàn)將CANopen設(shè)備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。
2024-11-07
各類設(shè)備如何快速接入EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)
EtherNet/IP是羅克韋爾自動化公司開發(fā)的一種工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議,它由ODVA管理,具備良好的開放性。該協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化及智能制造領(lǐng)域,市面上有AB、歐姆龍等大量品牌PLC產(chǎn)品支持該協(xié)議。在龐大復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中EtherNet/IP為網(wǎng)絡(luò)的主控系統(tǒng)非常常見,然而整個系統(tǒng)中往往需要接入走其他協(xié)議的產(chǎn)品,從而實現(xiàn)整體的統(tǒng)一管理和控制。我們知道走Modbus RTU、走CAN等通訊協(xié)議的設(shè)備是無法直接接入EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的,若要自己開發(fā)需要熟悉各類協(xié)議并且伴隨大量代碼開發(fā)工作,為了解決
2024-10-22
各類設(shè)備如何快速接入PROFINET網(wǎng)絡(luò)
PROFINET是PROFIBUS國際組織推出的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù),以高性能、實時通信以及靈活的網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計享譽全球,在世界范圍具備廣泛的應(yīng)用,是最為主流的工業(yè)以太網(wǎng)之一。然而在龐大復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中各種各樣的設(shè)備往往并不支持PROFINET協(xié)議,若需將各類設(shè)備集成到系統(tǒng)實現(xiàn)整體的統(tǒng)一管理和控制,需打通各類設(shè)備協(xié)議到總控網(wǎng)絡(luò)間不兼容問題,為了解決以上問題,我們推出PXB-82系列協(xié)議轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品。
2024-10-21
風(fēng)機整機廠商如何解決各類設(shè)備的互聯(lián)互通2
上一期我們講EtherCAT轉(zhuǎn)CAN可以作為一個關(guān)鍵的橋梁來實現(xiàn)風(fēng)機旋轉(zhuǎn)件和非旋轉(zhuǎn)件之間的互聯(lián)互通,這期我們一起來看看風(fēng)機通訊還有哪些常見難題需要處理。
2024-10-14
風(fēng)機整機廠商如何解決各類設(shè)備的互聯(lián)互通1
風(fēng)機控制系統(tǒng)主要由機艙控制柜、變槳控制柜、塔基控制柜、變流器機柜等控制機柜組成,該系統(tǒng)龐大而復(fù)雜,整機廠商在搭建整套系統(tǒng)時往往需要靈活部署CAN、EtherCAT、Modbus、PROFINET等多種通訊協(xié)議,以此來面對傳輸速率、空間、結(jié)構(gòu)、距離、干擾等各方面帶來的挑戰(zhàn)。就拿機艙系統(tǒng)和變槳系統(tǒng)的部署來看,機艙主控系統(tǒng)為了實現(xiàn)高實時的控制響應(yīng),主控往往采用EtherCAT通訊的控制主機,而變槳系統(tǒng)作為旋轉(zhuǎn)部分部署傳統(tǒng)工業(yè)總線將顯得異常困難,更多還是通過CAN去通訊。我們知道大多數(shù)基于EtherCAT的PLC
2024-10-12
常規(guī)串口設(shè)備如何接入EtherCAT總線系統(tǒng)
在工業(yè)自動化系統(tǒng)現(xiàn)場層的執(zhí)行、感測設(shè)備往往采用串口通訊走Modbus協(xié)議,如變頻器、傳感器、變送器、二次儀表都是典型的現(xiàn)場設(shè)備。隨著EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多該類設(shè)備需要接入EtherCAT總線系統(tǒng),我們該如何實現(xiàn)呢?本期視頻將為您詳細介紹。
2024-10-11