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如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng)
焊接機器人是從事自動化焊接的工業(yè)機器人，可以有效促進工作人員遠(yuǎn)離有害氣體、熱輻射及強光環(huán)境同時可高效保證穩(wěn)定且可靠的焊接質(zhì)量，廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、金屬加工、工業(yè)容器制造等行業(yè)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人和焊接設(shè)備兩部分組成，機器人的作用在于使焊接槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求，主要由機器人本體和機器人控制系統(tǒng)組成。而焊接設(shè)備主要使焊材按需融化并實現(xiàn)工件的焊接，主要由焊接、送絲機、焊槍等設(shè)備組成。具體如何實現(xiàn)DeviceNet焊機接入機器人控制系統(tǒng)，視頻會給大家詳解。
2024-11-20
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半導(dǎo)體產(chǎn)線總線協(xié)議不同，如何解決互聯(lián)互通問題？
半導(dǎo)體制造產(chǎn)線是一個龐大復(fù)雜的控制系統(tǒng)，它主要分為前道晶圓制造系統(tǒng)和后道封裝測試兩大系統(tǒng)，整個系統(tǒng)中有各種工業(yè)總線以及各類設(shè)備需要互聯(lián)互通。通常系統(tǒng)中常見的通訊協(xié)議有EtherCAT、DeviceNet、Modbus等。在控制網(wǎng)絡(luò)中，一些子控制系統(tǒng)主控采用EtherCAT作為通訊方式，而另一些子空系統(tǒng)采用DeviceNet作為通訊方式，若要兩系統(tǒng)互聯(lián)互通達(dá)到完美的協(xié)作過程，該如何解決呢？
2024-07-19
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DeviceNet接入EtherCAT總線系統(tǒng)
EtherCAT是目前全球最快的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)之一，憑借這一優(yōu)勢，它在半導(dǎo)體制造系統(tǒng)特別是在控制層部分應(yīng)用廣泛，然而半導(dǎo)體制造是一個龐大復(fù)雜的綜合系統(tǒng)，其中仍有各類支持不同通訊協(xié)議的組件需要互聯(lián)互通。本期視頻介紹DeviceNet組件如何快捷接入EtherCAT總線系統(tǒng)。
2024-02-02
