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如何輕松使用EtherCAT總線？
想用EtherCAT總線提高效率降低成本，但又不知道怎么用，使用致遠電子ZMC系列產(chǎn)品，讓您專注應(yīng)用層，無需關(guān)注底層通訊。EtherCAT大部分采用COE協(xié)議，簡單來說就是EtherCAT版本的CANOPEN，如果對CANOPEN協(xié)議不熟，那就記住這個概念，具體視頻中我們會詳細說到。
2024-03-13
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什么是EtherCAT總線？
EtherCAT總線是一種高性能工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它具有高實時性、靈活的拓撲結(jié)構(gòu)、高帶寬效率、易于集成等特征，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在通信方面，EtherCAT總線具備低延遲喝精準(zhǔn)同步的特點，可以滿足對實時性要求非常高的工業(yè)控制應(yīng)用。本期視頻為您詳細介紹EtherCAT總線。
2024-03-12
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機器人的“手腳”是如何實現(xiàn)？
在科技高度發(fā)達的今天，越來越多的智能機器人進入我們的日常生活中，究竟這些機器人是如何實現(xiàn)運動，工程師又是如何精準(zhǔn)而實時地控制它們的“手腳”從而完成各種高難度動作的呢？本期視頻就用ZMC600E做一個控制機器人運動的例程分享給大家。
2023-10-30
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如何精準(zhǔn)控制機器人執(zhí)行各種高難度動作
在ZMC600E主站控制器控制機器人的時候，可以精準(zhǔn)控制機器人執(zhí)行各種高難度動作，究竟控制器是如何實現(xiàn)這么高算力、高實時性的呢？視頻將帶你一起看看ZMC600E主站控制器強大的內(nèi)核結(jié)構(gòu)。
2023-06-23
EtherCAT FOE擁有很多實用功能，究竟它是如何運作的、其工作原理是什么？EtherCAT FOE采用了客戶端-服務(wù)器模型，在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中有一個FOE客戶端和一個或多個FOE服務(wù)器，F(xiàn)OE客戶端負責(zé)發(fā)起文件傳輸請求，而FOE服務(wù)器則負責(zé)處理客戶端請求，并進行相應(yīng)的文件傳輸操作，視頻將為您具體介紹其工作原理。
EtherCAT FOE應(yīng)用場景有哪些，接下來我們重點聊聊五大常用的場景。一是固件更新：通過EtherCAT FOE設(shè)備可以輕松地進行固件更新，主機可以通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)將固件發(fā)送到設(shè)備，設(shè)備接收到文件之后進行固件更新操作，簡化設(shè)備的維護和升級過程。二是配置文件下載，三是數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控，四是遠程控制欲診斷，本視頻會為您一一介紹。
EtherCAT FOE具有許多優(yōu)點，主要包括以下4點，一是高效可靠：EtherCAT FOE使用EtherCAT的數(shù)據(jù)鏈路層處理數(shù)據(jù)單元（DLPDU）作為傳輸機制，具有搞可靠性和低延遲，它能夠保證文件傳輸?shù)耐暾院蜏?zhǔn)確性，適用月工業(yè)自動化應(yīng)用中對可靠性要求較高的場景。二是靈活的文件傳輸，三是支持多種文件格式，四是易于集成，視頻將為你具體介紹。
致遠電子開發(fā)的ZMC600E、ZMC900E EtherCAT主站控制器和PCIe-2E、PCIe-4E EtherCAT通訊卡都加入了EtherCAT FOE功能，究竟EtherCAT FOE是什么？為什么會廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化領(lǐng)域呢？本期視頻將為你詳細介紹。
插針機中的PLC也就是下位機，掌控著電機的運動邏輯。本期視頻我們將通過致遠電子的ZMC600E和AWStudio為大家演示如何開發(fā)插針機的PLC。
運動控制系統(tǒng)作為插針機的核心部分，不僅決定了插針機的性能和精度，還影響著生產(chǎn)效率、故障預(yù)防、設(shè)備維護以及操作簡便性等方面，先進的運動控制技術(shù)能夠確保生產(chǎn)的高效進行。致遠電子開發(fā)的ZTP800示教器與ZMC600E控制器搭配組成的運動控制方案，運用EtherCAT實時以太網(wǎng)技術(shù)，通過簡易的電氣布線，以及穩(wěn)定可靠的高速肅靜傳輸，實現(xiàn)高效的人機交互。
插針機是一種自動化設(shè)備，在PCB板及接插件的裝配過程中，它通過精密的機械和電子控制系統(tǒng)，將金屬針準(zhǔn)確地插入到PCB板上的預(yù)設(shè)孔內(nèi)，主要由機械部分、電氣部分和運動控制系統(tǒng)組成。機械部分負責(zé)插針動作，電氣部分為設(shè)備提供電力支持，而運動控制系統(tǒng)則通過程序控制機械部分的協(xié)同與運轉(zhuǎn)。
想用EtherCAT總線提高效率降低成本，但又不知道怎么用，使用致遠電子ZMC系列產(chǎn)品，讓您專注應(yīng)用層，無需關(guān)注底層通訊。EtherCAT大部分采用COE協(xié)議，簡單來說就是EtherCAT版本的CANOPEN，如果對CANOPEN協(xié)議不熟，那就記住這個概念，具體視頻中我們會詳細說到。
EtherCAT總線是一種高性能工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議，它具有高實時性、靈活的拓撲結(jié)構(gòu)、高帶寬效率、易于集成等特征，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在通信方面，EtherCAT總線具備低延遲喝精準(zhǔn)同步的特點，可以滿足對實時性要求非常高的工業(yè)控制應(yīng)用。本期視頻為您詳細介紹EtherCAT總線。
在科技高度發(fā)達的今天，越來越多的智能機器人進入我們的日常生活中，究竟這些機器人是如何實現(xiàn)運動，工程師又是如何精準(zhǔn)而實時地控制它們的“手腳”從而完成各種高難度動作的呢？本期視頻就用ZMC600E做一個控制機器人運動的例程分享給大家。
在ZMC600E主站控制器控制機器人的時候，可以精準(zhǔn)控制機器人執(zhí)行各種高難度動作，究竟控制器是如何實現(xiàn)這么高算力、高實時性的呢？視頻將帶你一起看看ZMC600E主站控制器強大的內(nèi)核結(jié)構(gòu)。
