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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

【應(yīng)用案例】基于Arm?的遠(yuǎn)程電表抄表系統(tǒng)集中器

遠(yuǎn)程電表抄表系統(tǒng)框架

目前遠(yuǎn)程電表抄表系統(tǒng)主要包括電表、采集器、集中器、主站管理中心。如圖 1所示。采集器通過總線方式(多為485總線)收集電表信息,然后再通過總線將信息傳輸?shù)郊衅魃?,集中器可通過以太網(wǎng)或者公網(wǎng)無線方式和主站管理中線通信。系統(tǒng)中采集器和集中器容易產(chǎn)生混淆。

電表主要是用來測量電能的;采集器主要有三個(gè)功能:采集電表數(shù)據(jù)(如峰、谷、平不同時(shí)段的數(shù)據(jù))、保存、通過電力載波響應(yīng)集中器的命令上傳數(shù)據(jù)或向電表下傳執(zhí)行命令(如電表有可以切斷用戶用電的功能)。集中器主要將收集的信息進(jìn)行存儲(chǔ)處理并且和主站管理中心通信。

圖1 遠(yuǎn)程電表抄表系統(tǒng)框架

集中器設(shè)計(jì)

集中器通常一個(gè)變臺(tái)區(qū)一個(gè),裝在變壓器附近,如配電室。工作的環(huán)境較惡劣,這對(duì)集中器硬件的可靠性和穩(wěn)定性有一定要求, 要符合工業(yè)級(jí)要求。另外集中器需要和采集器和主站管理中心通信,所以其主控需要支持豐富的接口,對(duì)集中器的要求如下:

  • 以太網(wǎng),用于集中器與主站管理中心有線通信。
  • GPRS,用于集中器與主站管理中心無線通信。
  • RS-485、CAN總線,實(shí)現(xiàn)集中器與采集器通信。
  • 按鍵,用于對(duì)集中器進(jìn)行人工選擇和設(shè)置。
  • Debug(RS-232)接口,用于對(duì)集中器調(diào)試。
  • 本地抄表具備2路(可擴(kuò)展至3路)RS485;

圖2 M28X-T功能框架

集中器除了可以設(shè)計(jì)成485總線集中器通信,還可以設(shè)計(jì)成CAN總線。

CAN總線與RS-485總線以1Mbit/S的高速率傳輸?shù)木嚯x都不超過100M,可謂高速上的距離差不多。但是在低速時(shí)CAN以5Kbit/S時(shí),距離可達(dá)10Km,而RS-485在低的速率也只能到1219m左右??梢奀AN在長距離的傳輸上擁有相對(duì)較好的。CAN總線是多主從結(jié)構(gòu),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有CAN控制器,多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí),以發(fā)送的ID號(hào)自動(dòng)進(jìn)行仲裁,這樣可以實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)不錯(cuò)亂,而且一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)完。另一個(gè)節(jié)點(diǎn)可探測到總線空閑,馬上發(fā)送,省了主機(jī)的詢問,提高了總線速率,增強(qiáng)了快速性。RS-485只規(guī)定了物理層,沒有數(shù)據(jù)鏈路層,對(duì)錯(cuò)誤無法識(shí)別,除非一些短路等物理錯(cuò)誤。這樣容易造成一個(gè)節(jié)點(diǎn)破壞,一直向總線發(fā)數(shù)據(jù),造成整個(gè)總線癱瘓。所以RS-485一旦壞一個(gè)節(jié)點(diǎn),這個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)就會(huì)癱瘓。CAN總線有CAN控制器,可以對(duì)總線任何錯(cuò)誤進(jìn)行檢測,CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,CAN總線在網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)。

廣州致遠(yuǎn)電子有限公司M28X-T系列核心板,是基于 Freescalei.MX28( ARM926EJ-S?)系列芯片為核心的嵌入式工控核心板。主要是針對(duì)工業(yè)及消費(fèi)電子、汽車行業(yè)推出的高性能、低功耗處理器,包含了豐富的外設(shè)資源供開發(fā)。如所示。

圖3 M28X-T核心板

其資源如下:
  • CPU: Freescale i.MX283/ i.MX287;
  • 運(yùn)行頻率: 454MHz;
  • 支持 64/128M DDR2;
  • 支持 64/128MB NAND FLASH;
  • 支持獨(dú)立硬件看門狗;
  • 支持多種文件系統(tǒng),支持 SD/MMC 卡、 U 盤讀寫;
  • 支持 1 路 USB2.0 HOST、 1 路 USB2.0 OTG;
  • 支持 2 路 10M/100M 以太網(wǎng)接口,支持交換機(jī)功能;
  • 支持多達(dá) 6 路串口、 2 路 CAN;
  • 支持 1 路 SD Card 接口, 1 路 SDIO;
  • 1 路 I2C、 1 路 SPI、 1 路 I2S 及 4 路 12 位 ADC;
  • 支持 JTAG 調(diào)試接口;
  • 采用 6 層 PCB 工藝;
  • 所有元器件均符合工業(yè)級(jí)-40℃~+85℃要求 。