黄色三级免费_亚洲男女性高爱潮网站_婷婷五月天超碰日日草人人_人妻少妇精品无码专区无码_無碼少婦豐滿熟婦一區二區_午夜視頻一區_国产亚洲精品俞拍视频_污宅男666在线永久免费观看_午夜一级a成年大片在线_边摸边吃奶边做爽小视频

瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動,實(shí)時系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

【應(yīng)用案例】電力饋線終端設(shè)計(jì)方案

FTU全名是饋線終端設(shè)備,是配電自動化系統(tǒng)中重要的監(jiān)控設(shè)備。具有遙控、遙信,故障檢測功能,并與配電自動化主站通信,提供配電系統(tǒng)運(yùn)行情況和各種參數(shù)即監(jiān)測控制所需信息,包括開關(guān)狀態(tài)、電能參數(shù)、相間故障、接地故障以及故障時的參數(shù),并執(zhí)行配電主站下發(fā)的命令,對配電設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,實(shí)現(xiàn)故障定位、故障隔離和非故障區(qū)域快速恢復(fù)供電等功能。

FTU照片如下:

圖 1 FTU

FTU硬件需要符合《DL/T721-2000 配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)遠(yuǎn)方終端》標(biāo)準(zhǔn),軟件需要符合《IEC 60870-5-104:2009》傳輸規(guī)約。從以上2份標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)約中可以提煉出FTU的3個關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù)點(diǎn):1、遙信SOE分辨率需要達(dá)到1ms以內(nèi);2、軟件協(xié)議要求數(shù)據(jù)采用文件系統(tǒng)存儲方式,存儲空間需求數(shù)量級在50M字節(jié)左右;3、要求最少2路以太網(wǎng)接口。

以上3點(diǎn)中即有實(shí)時性要求,又有比較豐富的數(shù)據(jù)處理和通信能力要求,所以常規(guī)情況會采用MCU+MPU的方案,常規(guī)硬件方案框圖如下:

圖 2 FTU框圖

下面我們就3個關(guān)鍵點(diǎn)逐一討論FTU的MCU+MPU替代為AW280單核心方案的可行性:

一、1ms的SOE分辨率:

從電力自動化裝置事件順序記錄過程來看,影響裝置SOE分辨率的主要因素有事件處理時間和裝置時間精度。事件處理時間取決于裝置狀態(tài)量處理方式及硬件處理速度;裝置時間精度取決于裝置時鐘芯片的準(zhǔn)確度及裝置時鐘處理方式。裝置最佳狀態(tài)量處理方式為中斷響應(yīng)方式,以保證狀態(tài)量可打斷其它任務(wù)以最高優(yōu)先級立即執(zhí)行。

常規(guī)MPU運(yùn)行的linux系統(tǒng)由于任務(wù)負(fù)載的不確定性,會導(dǎo)致中斷響應(yīng)時間的不確定性,這樣就會造成裝置狀態(tài)量處理不及時,所以常規(guī)FTU方案中必須有一顆MCU運(yùn)行的實(shí)時操作系統(tǒng)核心來處理狀態(tài)量,以達(dá)到1ms以內(nèi)的SOE分辨率。

AW280核心板搭載的AWorks操作系統(tǒng)為實(shí)時操作系統(tǒng),其中斷處理方式和MCU中常用的RTOS近似,這樣就可以保證中斷響應(yīng)時間不低于常規(guī)方案;另外AW280核心板采用的MPU的運(yùn)行速度為454MHZ,是常規(guī)的MCU主頻的2倍以上,這就讓AW280的中斷響應(yīng)會優(yōu)于常規(guī)MCU處理方案,性能可以滿足之前MCU+MPU才能實(shí)現(xiàn)的SOE分辨率。

二、文件系統(tǒng):

IEC 60870-5-104:2009規(guī)定裝置需要提供文件服務(wù),有詳細(xì)規(guī)定需要提供文件系統(tǒng)目錄查詢、文件讀寫、文件傳輸?shù)裙δ?。常?guī)MCU對于文件系統(tǒng)操作的支持有限,所以常規(guī)方案中均會采用一顆MPU搭載linux系統(tǒng)來提供文件服務(wù)。

AW280區(qū)別于普通MCU,可以支持NAND型FLASH,低成本實(shí)現(xiàn)大容量存儲。

AW280核心板搭載的AWorks操作系統(tǒng)具有完善穩(wěn)定的文件系統(tǒng)。

AW280的硬件和軟件性能決定了可以滿足之前MCU+MPU才能實(shí)現(xiàn)的文件系統(tǒng)服務(wù)。

文件系統(tǒng)在AWorks系統(tǒng)中的位置見下圖:

圖 3 文件系統(tǒng)在AWorks系統(tǒng)中的位置

三、以太網(wǎng)需求:

FTU至少需要2路以太網(wǎng)來完成不同對象之間的通信,常規(guī)方案中MCU一般只具備一個網(wǎng)口,導(dǎo)致必須要多加一顆MPU來增加網(wǎng)絡(luò)接口。

AW280搭載的IMX280芯片本身具有2路以太網(wǎng),并且AWorks系統(tǒng)默認(rèn)支持雙網(wǎng)口。這在常規(guī)MCU上沒有,在常規(guī)的RTOS上也少見雙路以太網(wǎng)的支持。所以AW280可以滿足之前MCU+MPU才能實(shí)現(xiàn)的多網(wǎng)口功能。

另外,AW280具有SPI可以連接國家電網(wǎng)加密IC,AW280具有5路UART可以滿足周邊設(shè)備通信需求。

綜上所述,AW280核心板完全可以勝任FTU的功能需求,可以取代傳統(tǒng)MCU+MPU方案。