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無人配送是指物品流通環(huán)節(jié)中沒有或是少量人工參與,用機(jī)器替代人工或者人機(jī)協(xié)作的配送方式,達(dá)到提高效率、減少成本的目的。其需求場景眾多,包括快遞、外賣、B2C零售、商超便利、生鮮宅配、餐館/KTV配送、C2C配送需求等。ZLG作為無人配送解決方案供應(yīng)商,為行業(yè)用戶提供CAN接口擴(kuò)展方案、遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷方案和故障排查方案,助力推進(jìn)無人配送行業(yè)進(jìn)程。 資料下載
CAN接口擴(kuò)展方案
遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷方案
故障排查方案

CAN接口擴(kuò)展方案

目前無人配送部分執(zhí)行部件與行走電機(jī)均采用CAN-bus現(xiàn)場總線通訊,而高端AI的IC和工控機(jī)都缺乏CAN接口設(shè)計(jì)。基于此需求,ZLG推出MiniPCIe接口、PCIe接口和以太網(wǎng)接口等多種CAN接口擴(kuò)展方案。

  • 滿足任意操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)需求;
  • 方便自行設(shè)計(jì)CAN收發(fā)電路;
  • 電磁隔離、DC/DC電源隔離,3500VDC隔離電壓;
  • 10M/100M/1000M自適用以太網(wǎng)接口,2KV電磁隔離;
  • 每路CAN支持高達(dá)254個(gè)連接。

應(yīng)用特點(diǎn)

選型表

應(yīng)用推薦型號(hào)CAN路數(shù)發(fā)送能力接收能力功耗工作溫度
MiniPCIe接口擴(kuò)展CAN口MninPCIeCAN-II2 路4000 幀 / 秒14000 幀 / 秒660mW-40℃ ~+85℃
PCIe接口擴(kuò)展CAN口PCIe-9140I4 路4000 幀 / 秒14000 幀 / 秒5000mW-0℃ ~+80℃
以太網(wǎng)接口擴(kuò)展CAN口CANET-4E-U4 路8000 幀 / 秒12000 幀 / 秒3350mW-40℃ ~+85℃

遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷方案

隨著無人配送行業(yè)進(jìn)程不斷推進(jìn),總線數(shù)據(jù)記錄和實(shí)時(shí)定位需求顯得尤為重要。同時(shí),試驗(yàn)車和路試都需要不斷進(jìn)行路徑和算法的優(yōu)化。ZLG針對此行業(yè)痛點(diǎn),為行業(yè)用戶提供“CANDTU系列產(chǎn)品+ZWS-CAN智慧云”方案。

  • P57防護(hù)等級,抗沖擊震動(dòng);
  • 格式轉(zhuǎn)換為任意軟件分析;
  • 1路4G與1路北斗/GPS定位,可實(shí)時(shí)對接云平臺(tái);
  • 支持長時(shí)間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄和定時(shí)記錄。

應(yīng)用特點(diǎn)

選型表

應(yīng)用推薦型號(hào)CAN路數(shù)記錄方式4G傳輸北斗/GPS定位RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘云端曲線分析
本地CAN數(shù)據(jù)記錄CANDTU-200R-mini2 路板載電子硬盤--支持-
云端CAN數(shù)據(jù)記錄CANDTU-200UWGR2 路SD卡支持支持支持支持
CANDTU-200UWGR4 路SD卡支持支持支持支持

故障排查方案

無人配送故障排查方面,ZLG提供CANScope分析儀系列產(chǎn)品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應(yīng)用層快速定位故障,以便優(yōu)化線控設(shè)計(jì)?;陔姍C(jī)效率和整機(jī)功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進(jìn)行上車測試。

  • 從物理層、鏈路層、應(yīng)用層等多層次分析,快速定位故障;
  • 集成眼圖分析、信號(hào)質(zhì)量分析、FFT分析等多種分析插件;
  • 可同步采集所有相,精確測量直流/交流電壓、電流和功率參數(shù);
  • 提供波形趨勢圖分析、FFT分析、諧波分析等豐富的測量分析功能。

應(yīng)用特點(diǎn)

選型表

故障排查項(xiàng)目測試設(shè)備推薦型號(hào)設(shè)備規(guī)格
波特率定位異常節(jié)點(diǎn)CANScope總線綜合分析儀CANScope-ProM12 型標(biāo)準(zhǔn)CANbus 通信線纜
鱷魚夾DC 電源線
信號(hào)質(zhì)量分析插件
全自動(dòng)測試儀插件
總線信號(hào)質(zhì)量分析
總線利用率測試
總線阻抗壓力測試
電機(jī)效率PA功率分析儀PA2000mini基本精度:0.05%
測量帶寬:DC/0.1Hz-500KHz
測量通道:4ch(典型)
整機(jī)功耗 最高采樣率:500KS/s
整機(jī)功耗