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ZigBee模組在電子標簽揀選系統(tǒng)上的應用

什么是電子標簽揀選系統(tǒng)

隨著科學技術、電子商務、智能化技術的發(fā)展,物流業(yè)也在不斷引進智能化設備,“智能物流”應運而生。揀貨作業(yè)作為倉儲物流中心相當重要且占用成本高也容易出差錯的作業(yè),其效率及正確性都大大影響了公司的服務品質,因此在考慮人工成本及作業(yè)效率下電子標簽揀選系統(tǒng)正快速的被大量引進使用。

電子標簽揀選系統(tǒng)以一連串裝于貨架格位上的電子顯示裝置(電子標簽)取代揀貨單,電子標簽指示應揀取的物品及數(shù)量,輔助撿貨人員的作業(yè),從而達到有效降低揀貨錯誤率、加快揀貨速度、提高工作效率、合理安排揀貨人員行走路線的目的。電子標簽揀貨系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 電子標簽揀貨系統(tǒng)
無線電子標簽揀選系統(tǒng)組成
電子標簽撿貨系統(tǒng)框圖如圖2所示,傳統(tǒng)的電子標簽揀選系統(tǒng)的通信方式一般采用RS-485或者CAN總線的方式,但是由于有線通信布線復雜,貨架一旦布線完成,拆卸移動還需重新布線極不方便,而采用具有自組網(wǎng)能力的ZigBee無線通信技術可以有效避免有線通信存在的布線問題
圖2 電子標簽揀貨系統(tǒng)框圖

電子標簽揀選系統(tǒng)由電子標簽(內(nèi)置ZigBee模組)、ZigBee中繼、ZigBee網(wǎng)關(如圖3所示)、控制主機等部分組成,電子標簽安裝于貨架儲位上,系統(tǒng)會根據(jù)訂單情況通過控制主機控制電子標簽的指示燈、蜂鳴器、顯示屏等部分,揀貨人員依據(jù)電子標簽的指示信號正確、快速、輕松地完成補貨(入庫)和去貨(出庫)任務。

無線電子標簽結構組成

電子標簽由單片機、顯示屏、按鍵、ZigBee模組、指示燈等幾部分組成,電子標簽組成框圖如圖4所示。

顯示屏主要是用來顯示當前要取貨物的信息和后面要取貨物的信息;

  • 指示燈用來指示揀貨人員;
  • ZigBee用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù),以更新顯示器信息(小數(shù)據(jù)量)和指示燈狀態(tài);
  • 按鍵作為人機輸入端,供揀貨員操作電子標簽。
圖4 電子標簽組成框圖
無線方案注意事項

電子標簽的ZigBee模組一般采用板載天線,加上標簽外殼的影響, 20db的發(fā)射功率其通信距離也難滿足要求,同時由于倉庫貨物的阻隔,很容易產(chǎn)生通信死角,在適當?shù)牡奈恢迷黾覼igBee中繼,可以有效的避免通信死角延長通信距離。

在揀選貨物時,會存在同一網(wǎng)絡內(nèi)多個標簽同時向主機發(fā)送信號的情況,為了避免丟包,可采用具有載波監(jiān)聽避退機制的ZigBee固件,模塊發(fā)送數(shù)據(jù)前會先監(jiān)聽所在通道是否被占用,如果占用會避退重發(fā),以保證多個節(jié)點同時上傳數(shù)據(jù)時不丟包。