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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無(wú)線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無(wú)線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無(wú)線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

最簡(jiǎn)單IO驅(qū)動(dòng)的智慧

從單片機(jī)到Arm7?、Arm9?、Cortex?-A8,從uC/OS到WinCE、Linux,GPIO驅(qū)動(dòng)都是最簡(jiǎn)單、最易編寫的驅(qū)動(dòng)。但看似簡(jiǎn)單、毫無(wú)技術(shù)含量的驅(qū)動(dòng),其是否完整?是否規(guī)范?是否安全?

典型案例

本節(jié)將選取WinCE下兩例典型案例,從反、正兩個(gè)角度進(jìn)行對(duì)比。

反方案例

以WinCE下某一開源的GPIO驅(qū)動(dòng)為例,截取IOControl部分的代碼,如程序清單1所示;請(qǐng)留意代碼突出顯示部分。

程序清單1

從反方案例,實(shí)現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軆H需要幾行代碼,非常簡(jiǎn)單。

正方案例

如程序清單2所示,代碼截取自ZLG某核心板GPIO驅(qū)動(dòng),請(qǐng)留意代碼中突出顯示部分。

程序清單2

從正方案例,實(shí)現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軈s花費(fèi)了2倍的代碼工作量,差異為何如此大?

案例點(diǎn)評(píng)
一、指針使用

在反方案例中,函數(shù)傳遞進(jìn)來(lái)的指針參數(shù)未經(jīng)判斷而直接使用,這種情況下若為空指針或野指針,則程序極可能出現(xiàn)異常甚至崩潰!

在反方案例中,函數(shù)傳遞進(jìn)來(lái)的指針參數(shù)未經(jīng)判斷而直接使用,這種情況下若為空指針或野指針,則程序極可能出現(xiàn)異常甚至崩潰!

反方案例在讀取操作后,使用“*pBytesReturned = 2;”返回實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù),但是,該指針依然未經(jīng)判斷而直接使用!

而正反案例則在每一項(xiàng)參數(shù)使用前均對(duì)參數(shù)范圍、有效性進(jìn)行判斷,從根本上避免了參數(shù)異常情況的發(fā)生!

二、錯(cuò)誤提示

在反方案例中,XXX_IOControl只是返回TRUE或FALSE,返回FALSE時(shí)應(yīng)用層無(wú)從獲取或獲知是什么原因造成了“FALSE”!

對(duì)比正方案例,在參數(shù)判斷時(shí)即開始添加錯(cuò)誤提示,在return之前,調(diào)用SetLastError函數(shù),應(yīng)用層則可以通過(guò)GetLastError獲取錯(cuò)誤原因,允許用戶更快速、準(zhǔn)確的定位錯(cuò)誤點(diǎn)。

三、注釋

反方案例函數(shù)體內(nèi)外幾乎無(wú)注釋;

而正方案例,無(wú)論函數(shù)體內(nèi)的關(guān)鍵位置還是函數(shù)體外,均做必要、詳細(xì)的注釋說(shuō)明,為程序的后期維護(hù)帶來(lái)極大的便利!

包括最簡(jiǎn)單的GPIO在內(nèi),驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能非常容易,但驅(qū)動(dòng)的完整性與可靠性卻蘊(yùn)藏著軟件工程的大智慧。