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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

工業(yè)4.0與IoT物聯(lián)網(wǎng),智能制造是關(guān)鍵!

隨著信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)的高度融合,通訊網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和軟件系統(tǒng)的深度交織產(chǎn)生了新的價(jià)值模型,在制造領(lǐng)域,這種資源、信息、物品和人相互關(guān)聯(lián),形成虛實(shí)結(jié)合的系統(tǒng),德國人稱其為“工業(yè)4.0”。

從長期來看,工業(yè)4.0對于智能工廠的投入將遠(yuǎn)超過一般工業(yè),但項(xiàng)目盈利能力也將顯著提高,并且資本投入越大、斜率越陡峭,即投資的邊際回報(bào)率越高。無論在何種經(jīng)濟(jì)體,工業(yè)4.0都將是制造業(yè)發(fā)展不可繞開的必由之路,是未來世界制造業(yè)最大的一波“浪潮”。我們一直以來專注于工業(yè)控制領(lǐng)域,同時(shí)深刻感受到這次工業(yè)智能化給制造、生產(chǎn)帶來的改變,物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在不斷的走進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)制造,在我們合作的企業(yè)中,工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集(如MES系統(tǒng))算是典型,而在工業(yè)生產(chǎn)信息網(wǎng)絡(luò)中,ZigBee當(dāng)之無愧成為了主角。

圖1 采用ZigBee搭建的生產(chǎn)信息化管理網(wǎng)絡(luò)

MES系統(tǒng)是一套面向制造企業(yè)車間執(zhí)行層的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、工具工裝管理、采購管理、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等等管理模塊。它是企業(yè)CIMS信息集成的紐帶,是實(shí)施企業(yè)敏捷制造戰(zhàn)略和實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)敏捷化的基本技術(shù)手段。工廠制造執(zhí)行系統(tǒng)MES是近10年來在國際上迅速發(fā)展、面向車間層的生產(chǎn)管理技術(shù)與實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)。MES可以為用戶提供一個(gè)快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境,幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)(家電、汽車、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥),能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。

圖2 應(yīng)用于系統(tǒng)中的ZigBee無線模塊ZM5168

在整個(gè)系統(tǒng)中,ZigBee模塊通過健壯的組網(wǎng)透傳協(xié)議,可構(gòu)建多種型態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),讓整個(gè)制造系統(tǒng)的各個(gè)布局進(jìn)行信息化組網(wǎng),并可通過網(wǎng)關(guān)接入以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)智能化管理,且在各種復(fù)雜的工廠環(huán)境成熟應(yīng)用。

圖3 用戶MES硬件系統(tǒng)展會(huì)

目前德國主要工業(yè)領(lǐng)域中44%的企業(yè)已采用“工業(yè)4.0”相關(guān)的生產(chǎn)和技術(shù)模式。國內(nèi)不斷有越來越多的制造企業(yè)、工廠向該方向進(jìn)軍,這充分說明工業(yè)4.0已經(jīng)從一個(gè)概念變成了現(xiàn)實(shí)。

圖4 智能工廠模型

但我們知道,目前ZigBee很多采用類似ZigBeePro、Home Automation、Smart Enengy,但在組網(wǎng)過程中均容易出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)掉線現(xiàn)象,且通信效率較低、支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)量少等,針對這些情況,致遠(yuǎn)電子專門針對對這些參數(shù)有較高要求的應(yīng)用,開發(fā)出了一套工業(yè)應(yīng)用快速組網(wǎng)通訊協(xié)議——FastZigbee,該協(xié)議的主要特點(diǎn)是支持更多節(jié)點(diǎn)數(shù)量,攻克ZigBee節(jié)點(diǎn)掉線現(xiàn)象,使用方便、靈活,而且效率高,適合各種類型的組網(wǎng)功能。同時(shí)實(shí)現(xiàn)零門檻的zigbee組網(wǎng)使用。


傳統(tǒng)Zigbee協(xié)議:了解Zigbee協(xié)議、基于第三方庫編程開發(fā)、測試網(wǎng)絡(luò)健壯性及穩(wěn)定性并反復(fù)調(diào)試、規(guī)劃應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)、啟動(dòng)等待組網(wǎng)、實(shí)現(xiàn)zigbee通訊;

FastZigbee協(xié)議:黑匣子,軟件配置,布網(wǎng),實(shí)現(xiàn)Zigbee組網(wǎng)通訊。

圖5 傳統(tǒng)Zigbee與FastZigbee

傳統(tǒng)的Zigbee通訊協(xié)議節(jié)點(diǎn)類型分為3種:協(xié)調(diào)器、路由器、終端節(jié)點(diǎn)。用戶自行開發(fā)需從ZigBee的底層通訊機(jī)制到用戶API全方位的了解掌握,并且由于無線協(xié)議的復(fù)雜性和無線實(shí)驗(yàn)平臺環(huán)境搭建的高額成本,導(dǎo)致超過50%的用戶存在ZigBee通訊的隱性問題。

圖6 FastZigBee組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

下面我們來看看,Zigbee目前使用最多的網(wǎng)絡(luò)通訊,如點(diǎn)對點(diǎn)通訊、主從模式(一點(diǎn)對多點(diǎn))通訊、組網(wǎng)通訊。這三種通訊是目前Zigbee使用最普遍,也是相對簡單的網(wǎng)絡(luò)。

傳統(tǒng)Zigbee通訊協(xié)議,應(yīng)對這些網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行角色分配,設(shè)置相對麻煩,組網(wǎng)時(shí)間慢,通訊效率不高等確定,且應(yīng)用不靈活。

而FastZigbee則能輕松應(yīng)對這些網(wǎng)絡(luò),給予客戶良好的用戶體驗(yàn),同時(shí)FastZigBee也同樣滿足ZigBee的布網(wǎng)規(guī)范。

1、如圖7所示,只需將A、B兩點(diǎn)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址相互指向,即可實(shí)現(xiàn)A、B兩點(diǎn)之間數(shù)據(jù)透傳。設(shè)置可使用配套的FastZigbee配置軟件,打開串口-獲取信息-修改配置,即可輕松完成配置。

圖7 點(diǎn)對點(diǎn)通訊示意圖

2、如圖8所示,主從模式(一點(diǎn)對多點(diǎn))通訊,只需將B、C、D等從機(jī)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)地址指向主節(jié)點(diǎn)A,同時(shí)A設(shè)置成廣播,或者用一條切換目標(biāo)地址(無須重啟)指令,即可實(shí)現(xiàn)A-B、C、D等節(jié)點(diǎn)的多點(diǎn)數(shù)據(jù)透傳。同理設(shè)置只用使用配套的FastZigbee配置軟件即可。

圖8 主從模式(一點(diǎn)對多點(diǎn))通訊示意圖

3、如圖9所示,當(dāng)主從節(jié)點(diǎn)的距離無法直接通訊時(shí),只需將兩點(diǎn)距離中一個(gè)節(jié)點(diǎn)(如C點(diǎn))設(shè)置成路由模式,則能完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),其他所有設(shè)置均和第2點(diǎn)的設(shè)置一樣。

圖9 組網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)示意圖

4、由以上三種基本網(wǎng)絡(luò),拓展出更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò),如下圖10所示,多級組網(wǎng)通訊。FastZigbee協(xié)議應(yīng)對該網(wǎng)絡(luò)同樣也是得心應(yīng)手,使用方式完全和第3點(diǎn)的設(shè)置一樣,只需將鏈路中無法達(dá)到的距離中間,找個(gè)節(jié)點(diǎn),設(shè)置成路由模式即可。FastZigbee最大支持10級路由轉(zhuǎn)發(fā),單級路由最大2.5KM,能夠滿足絕大部分的網(wǎng)絡(luò)。

圖10 多級組網(wǎng)通訊示意圖

FastZigBee已在眾多的MES系統(tǒng)硬件中運(yùn)用,為智能制造提供穩(wěn)定可靠的組網(wǎng)通訊方案,我們也將不斷向智能工廠提供新的血液,從中國制造到中國智造,這是工業(yè)4.0的大時(shí)代!將大數(shù)據(jù)、云計(jì)算科技與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來,中國的企業(yè)可以緊貼市場,與用戶建立一種新型的互動(dòng)關(guān)系,并且深入洞悉用戶的需求。新一代IT技術(shù)還能幫助全產(chǎn)業(yè)整合和跨工業(yè)、服務(wù)業(yè)部門的整合,發(fā)揮中國產(chǎn)業(yè)的“團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢”。我們也將推出更多的工業(yè)4.0配件,支持中國特色“工業(yè)4.0”的形成和執(zhí)行,幫助中國各行各業(yè)創(chuàng)新升級,進(jìn)而推動(dòng)中國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型。