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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動,實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

十萬次掉電測試是怎樣煉成的?

少年,不得了了,出大事了!

“監(jiān)測了一個月的數(shù)據(jù),昨晚碰上意外斷電,F(xiàn)lash盤里數(shù)據(jù)全沒了!怎么辦?”

“客戶設(shè)備意外停電,來電后Flash盤里的程序都沒了!怎么辦?”

“系統(tǒng)掉電后,flash盤里目錄全部變亂碼了!怎么辦?”

這些問題的罪魁禍?zhǔn)拙褪荈lash文件系統(tǒng)不具備掉電保護(hù)特性。

數(shù)據(jù)安全日益重要,而文件系統(tǒng)卻依然我行我素不管掉電過程中文件的死活,這怎么能忍!

致遠(yuǎn)不能忍!

不過光有一腔熱血是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,解決問題還需進(jìn)行全面細(xì)致的調(diào)研。Nand Flash在擦除和寫入過程中發(fā)生掉電在實(shí)際應(yīng)用中是極有可能發(fā)生的,那么在NandFlash擦除/寫入時(shí)掉電會發(fā)生什么呢?為什么會造成如此惡劣的影響呢?下面我們來一一剖析。

以8位 SLC工藝的NandFlash寫操作為例,掉電時(shí)寫到怎樣就是怎樣。譬如寫入0x01 0x02 0x03 0x04,寫到0x03時(shí)斷電,此時(shí)FLASH中有如下可能:

如果是MLC結(jié)構(gòu),同樣寫到0x3,那可能結(jié)果就是:

理想很美好,現(xiàn)實(shí)很骨感,寫入0x03都能蹦出這么多種情況,實(shí)際應(yīng)用中的突發(fā)掉電造成的結(jié)局就更千奇百怪了。那如果在文件系統(tǒng)中沒有相應(yīng)的預(yù)防措施會發(fā)生什么慘案呢?

WinCE內(nèi)核中,文件系統(tǒng)版本主要包括 exFAT,F(xiàn)AT32,F(xiàn)AT16,這幾個文件系統(tǒng)都不具備掉電保護(hù)功能。以FAT32文件系統(tǒng)為例,我們放慢鏡頭,仔細(xì)觀察在Flash寫操作過程中到底發(fā)生了什么。

圖1 FAT32文件系統(tǒng)讀取文件示意圖

上圖是FAT32文件系統(tǒng)讀取文件示意圖,簇是 FAT32 進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲的最小單位,文件按照鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)存儲,F(xiàn)AT表項(xiàng)中存儲了下一個簇號,文件系統(tǒng)根據(jù)FAT表項(xiàng)中存儲的簇號獲取下一個簇,直至文件讀取完成。

現(xiàn)在我們向文件末尾添加一些數(shù)據(jù),文件系統(tǒng)將會為文件分配新的簇,將FAT表項(xiàng)內(nèi)容改寫為新的簇號,將新添加的數(shù)據(jù)寫入到下一簇號的數(shù)據(jù)區(qū)中,如此往復(fù)直至文件保存完成。

等等,說好的慢鏡頭呢? 我們是不是錯過了什么?

鏡頭回到最開始,文件系統(tǒng)為文件分配新的簇,F(xiàn)lash對新分配的簇進(jìn)行擦除操作,完成后寫入新的數(shù)據(jù)內(nèi)容。完成數(shù)據(jù)塊的寫入后,改寫FAT表項(xiàng)內(nèi)容為下一個簇號,如此往復(fù)直至文件全部保存完成。

那么問題來了,如果在寫入數(shù)據(jù)塊過程中發(fā)生斷電,F(xiàn)AT表還沒來得及更改,那是不是就意味著新修改的內(nèi)容沒有被保存?回答是肯定的,當(dāng)然這也是最幸運(yùn)情況之一了,因?yàn)椴]有對原文件造成損壞,只是丟失了新添加的內(nèi)容而已。

如果掉電恰好發(fā)生在操作FAT表、目錄區(qū)呢,是不是有毛骨悚然的感覺?

WinCE默認(rèn)的文件系統(tǒng)面對突發(fā)的掉電這么無助,難道我們只能袖手旁觀?

不!

致遠(yuǎn)WinCE平臺為了支持文件系統(tǒng)掉電保護(hù)功能,在文件系統(tǒng)中加入了TFAT特性,同時(shí)在驅(qū)動中添加掉電保護(hù)功能代碼。為了驗(yàn)證TFAT特性和掉電保護(hù)功能代碼的實(shí)用性,我們?yōu)閃inCE平臺量身打造了Flash掉電測試方案。

使用智能定時(shí)器控制被測設(shè)備電源,使用測試軟件A監(jiān)測文件系統(tǒng)狀況,測試軟件B進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝操作,在拷貝過程中對設(shè)備隨機(jī)斷電,如此往復(fù)以模擬Flash寫入時(shí)掉電,軟件運(yùn)行流程如下圖所示。

圖2 Flash掉電測試方案軟件運(yùn)行流程

寶劍鋒從磨礪出,梅花香自苦寒來,經(jīng)過一個月漫長的測試,測試次數(shù)約達(dá)10~12萬次,若未出現(xiàn)失敗信息則可為該平臺發(fā)放Flash掉電測試通過許可證,自此仗劍走天涯!