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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無(wú)線(xiàn)IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無(wú)線(xiàn)IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無(wú)線(xiàn)IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專(zhuān)注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

Arm?工控機(jī)在車(chē)載自助充值終端中的應(yīng)用

珠海公交開(kāi)啟移動(dòng)充值新時(shí)代:市民只需在公交車(chē)車(chē)載機(jī)器上插入公交卡放入鈔票,便可輕松完成公交卡充值。今日,珠海公交巴士“車(chē)載自助充值系統(tǒng)””正式上線(xiàn),首批在601路公交線(xiàn)路上運(yùn)行。

圖1 珠海601路公交車(chē)自助充值終端

這也意味著,市民在601路公交車(chē)上,可一邊乘車(chē)一邊輕松完成公交卡充值?!败?chē)載自助充值系統(tǒng)”只收取10元、20元、50元、100元人民幣。市民在機(jī)器上方“入卡口”插入公交卡,系統(tǒng)驗(yàn)卡后當(dāng)“入鈔口”為綠燈時(shí)放入鈔票,設(shè)備上方屏幕即顯示“正在充值,請(qǐng)勿移動(dòng)卡片”。待系統(tǒng)提示充值成功,打印憑條后,充值完成,市民拔出IC卡即可。

然而,該“車(chē)載自助充值系統(tǒng)”采用#廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司#提供的Arm?工控板EPC-9600做為主控平臺(tái),在全國(guó)較早開(kāi)發(fā),也已正式在601路的粵CU1164、粵CU1180、粵CU1195、粵CU1208等公交車(chē)上進(jìn)行推廣。

圖2 車(chē)載自助充值終端控制主板
車(chē)載自助充值終端技術(shù)方案
1、設(shè)計(jì)難點(diǎn)與解決方案
斷續(xù)性讀卡充值失敗如何解決?

公交IC卡讀卡器對(duì)讀卡命令的響應(yīng)實(shí)時(shí)性要求達(dá)到毫秒級(jí),標(biāo)準(zhǔn)Linux、WinCE等操作系統(tǒng)很難勝任該項(xiàng)工作,其受限于系統(tǒng)調(diào)度,控制主板無(wú)法保證每一個(gè)執(zhí)行周期都能在極短的5ms時(shí)間內(nèi)對(duì)讀卡器進(jìn)行應(yīng)答響應(yīng),造成斷續(xù)性通訊失敗、讀卡充值不成功。

EPC-9600工控機(jī)通過(guò)優(yōu)化內(nèi)核提高實(shí)時(shí)性、改進(jìn)讀寫(xiě)卡與串口接收超時(shí)處理機(jī)制,徹底解決斷續(xù)性讀卡充值失敗的問(wèn)題。

設(shè)備異常重啟與交易記錄丟失怎么辦?

公交車(chē)車(chē)體以及人體都存在較大的靜電,由于早期終端設(shè)計(jì)方案采用普通的Arm?開(kāi)發(fā)板,實(shí)驗(yàn)樣機(jī)在601路公家車(chē)上車(chē)試時(shí),設(shè)備在靜電干擾下存在意外重啟、文件系統(tǒng)丟失、交易記錄文件損壞等現(xiàn)象,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的普及推廣。

而致遠(yuǎn)電子EPC-9600工控板電磁兼容達(dá)工業(yè)四級(jí),能夠有效抑制靜電等干擾,其中空氣放電承受±15KV,接觸放電承受±8KV,解決由干擾引起的設(shè)備重啟、文件系統(tǒng)丟失等現(xiàn)象。主板文件系統(tǒng)經(jīng)過(guò)10萬(wàn)次掉電測(cè)試,確保文件系統(tǒng)可靠,確保已保存的交易記錄不因掉電、設(shè)備重啟而損壞。

2、功能框圖

車(chē)載自助充值終端功能框圖如圖3所示。

圖3 自助充值終端功能框圖

EPC-9600(基于嵌入式Linux系統(tǒng)的Arm?工控板)已在珠海試點(diǎn)公交線(xiàn)路上連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行,設(shè)備的可靠運(yùn)行亦減少了維護(hù)所需的成本投入。

推薦產(chǎn)品

車(chē)載自助充值終端對(duì)主控平臺(tái)的要求除最基本的穩(wěn)定性之外,也包括抗振、耐濕熱、耐低溫、防靜電以及長(zhǎng)生命周期。

圖4 推薦產(chǎn)品EPC-9600工控機(jī)

EPC-9600工控板作為推薦產(chǎn)品,功能接口滿(mǎn)足,產(chǎn)品特性包括:

a. 工作溫度-40℃ ~ +85℃;

b.工作濕度95%RH;

c. 靜電、浪涌、脈沖等電磁兼容測(cè)試達(dá)工業(yè)4級(jí);

d. 文件系統(tǒng)10萬(wàn)次掉電測(cè)試不損壞;

e. 供貨周期5年以上。