智慧倉儲(chǔ)
隨著人口紅利的減弱，依賴人力人力來完成的貨物分揀工作也將逐步向智能化轉(zhuǎn)型，AGV小車隨之而來，相比于人工叉車無人搬運(yùn)，AGV小車更加高效便捷。
AGV小車系統(tǒng)由PLC、網(wǎng)關(guān)、AGV小車組成，PLC經(jīng)由網(wǎng)關(guān)對每個(gè)小車進(jìn)行控制。其中網(wǎng)關(guān)和AGV小車之間常用Wi-Fi（室內(nèi)）或ZigBee（室外）通信，由于單個(gè)網(wǎng)關(guān)無法覆蓋整個(gè)倉庫，需要AGV小車能夠在不同的網(wǎng)關(guān)之間無縫切換，對無線通訊部分性能要求較高。
AGV小車處理器采用致遠(yuǎn)電子M1052核心板，特點(diǎn)如下：
基于NXP i.MX RT105x處理器設(shè)計(jì)，主頻高達(dá)528MHz；
支持AWorks嵌入式開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件 “一次編程、終生使用、跨平臺(tái)”；
提供多種無線接口，實(shí)現(xiàn)有線與遠(yuǎn)距離無線的互聯(lián)互通；
擁有豐富的接口資源，滿足工業(yè)AGV的接口需求。
通信部分可以采用Wi-Fi或ZigBee的方案。
Wi-Fi方案：室內(nèi)AGV小車常采用Wi-Fi作為無線通訊手段，通過在倉庫中部署分布式Wi-Fi熱點(diǎn)，AVG小車需要在多個(gè)熱點(diǎn)之間快速自動(dòng)切換，在Wi-Fi信號的覆蓋范圍之內(nèi)用戶設(shè)備隨處移動(dòng)，并保證無線網(wǎng)絡(luò)的暢通。
ZigBee方案：室外AGV小車由于場地更大，范圍更廣，Wi-Fi已經(jīng)無法覆蓋到，且室外干擾更多，故采用距離更遠(yuǎn)、組網(wǎng)范圍更大、抗干擾性更強(qiáng)的ZigBee方案來構(gòu)建無線通訊網(wǎng)絡(luò)。
1.2 智慧物流
2018年我國社會(huì)物流總費(fèi)用超過11萬億元，已經(jīng)超過美國，成為全球最大的物流市場，物流行業(yè)的升級轉(zhuǎn)型迫在眉睫，智慧物流正是其中不可或缺的一部分。
智慧物流需要實(shí)現(xiàn)對貨物的可視化智能管理及追蹤，致遠(yuǎn)電子可為用戶提供智慧物流方案，在物流運(yùn)輸過程中實(shí)時(shí)對車輛定位、運(yùn)輸物品監(jiān)控、在線調(diào)度與配送，從而實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)的可視化管理。
GPS衛(wèi)星定位：通過GPS+GPRS DTU，將車輛定位信息實(shí)時(shí)上傳到后臺(tái)服務(wù)器。
GPRS數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸：致遠(yuǎn)電子為用戶提供車載GPRS數(shù)據(jù)傳輸終端，可隨車實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳至云端；
RFID運(yùn)輸物品監(jiān)控：在智慧倉儲(chǔ)物流過程中，對運(yùn)輸物品的管理也極為重要，致遠(yuǎn)電子ZLG600A系列RFID讀寫卡模組，可快速便捷地識別電子標(biāo)簽，清楚掌握對每一單貨；
云平臺(tái)大數(shù)據(jù)管理：車輛信息、貨品物流信息、訂單信息等各類信息在云平臺(tái)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理，實(shí)時(shí)調(diào)度車輛，確保更合理、更快捷的配送服務(wù)；
手機(jī)/PC端大數(shù)據(jù)管理：通過手機(jī)端和PC端即可訪問云平臺(tái)，隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的可視化管理。
1.3 相關(guān)產(chǎn)品
