智慧停車(chē)場(chǎng)
隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，城市由于交通工具的增加造成的交通擁擠甚至混亂給人們的生活帶來(lái)極大的不便，如圖1所示車(chē)主遇到的困難主要有以下幾方面：
停車(chē)管理為解決車(chē)主的顧慮，在小區(qū)、商業(yè)大廈等公共場(chǎng)所搭建智能化停車(chē)管理平臺(tái)，以達(dá)到停車(chē)用戶進(jìn)出方便、快捷、安全的目的，最終實(shí)現(xiàn)信息化，有效化，穩(wěn)定化管理的目的。
智能停車(chē)場(chǎng)整體解決方案搭建過(guò)程主要包括圖3所示出入口控制、安全監(jiān)控、用戶管理、后臺(tái)數(shù)據(jù)管理四大組成部分，接下來(lái)簡(jiǎn)要介紹其中幾種搭建方案。
“免取卡視頻出入口系統(tǒng)”是車(chē)輛到達(dá)入口，進(jìn)入視頻識(shí)別范圍或地感線圈檢測(cè)到信號(hào)后，觸發(fā)卡口主輔攝像機(jī)進(jìn)行拍照，視頻車(chē)牌識(shí)別軟件通過(guò)視頻流自動(dòng)識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼，視頻流識(shí)別是對(duì)視頻流中的所有圖片進(jìn)行快速分析，并智能選擇相應(yīng)圖片進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出的多個(gè)車(chē)牌號(hào)進(jìn)行仔細(xì)篩選，選出較為匹配的結(jié)果作為識(shí)別結(jié)果。同時(shí)，將數(shù)據(jù)通過(guò)有線或無(wú)線兩種形式上傳至控制中心，道閘自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車(chē)入場(chǎng)，進(jìn)場(chǎng)后道閘自動(dòng)關(guān)閉，收費(fèi)管理系統(tǒng)中該車(chē)輛的停車(chē)計(jì)時(shí)開(kāi)始。
如圖4左側(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖所示，系統(tǒng)架構(gòu)圖中的控制單元部分可以采用FreescaleI.MX6 系列的雙核/四核Cortex?-A9處理器的核心板進(jìn)行整體控制。道閘機(jī)實(shí)物如圖4右圖所示。
致遠(yuǎn)電子采用FreescaleI.MX6系列的雙核/四核Cortex?-A9處理器的M6708-T系列核心板具體應(yīng)用方案如圖5所示，其中是涉及到的攝像頭、顯示屏幕、語(yǔ)音播放、閘機(jī)控制，以及車(chē)位管理、車(chē)輛引導(dǎo)、計(jì)費(fèi)加密、人機(jī)交互等均可通過(guò)M6708-T系列核心板進(jìn)行整體控制。實(shí)際應(yīng)用接口與產(chǎn)品實(shí)物圖可參考圖6進(jìn)行設(shè)計(jì)。
MCU處理器采用M6708系列核心板，M6708系列核心板有以下優(yōu)勢(shì)：
1． 視頻流處理能力強(qiáng)
車(chē)流量多時(shí)，容易出現(xiàn)前車(chē)遮擋住后車(chē)車(chē)牌的情況，通過(guò)視頻車(chē)牌識(shí)別，選擇視頻流中車(chē)牌未被遮擋時(shí)的圖片進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，得到相應(yīng)車(chē)牌。
通過(guò)視頻流選擇合適車(chē)牌圖片進(jìn)行識(shí)別，避免抓拍點(diǎn)拍攝的車(chē)輛圖片車(chē)牌過(guò)大或過(guò)小導(dǎo)致車(chē)牌無(wú)法識(shí)別的情況。
2． 專(zhuān)用液晶顯示屏接口，音視頻處理性能優(yōu)越
M6708-T系列核心板硬件定位為支持多媒體、音視頻流處理功能，對(duì)圖像處理與識(shí)別支持1080p解碼、處理器后臺(tái)
3． 512M存儲(chǔ)支持多種軟件燒錄
輕松實(shí)現(xiàn)多種收費(fèi)軟件：出入口收費(fèi)、中央收費(fèi)、自助繳費(fèi)機(jī)收費(fèi)，移動(dòng)端繳費(fèi)以及車(chē)牌識(shí)別軟件的存儲(chǔ)、燒錄。
4． 同時(shí)支持4G、千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸
4G無(wú)線接口，千兆以太網(wǎng)接口支持雙網(wǎng)冗余，在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)也可確保系統(tǒng)正常運(yùn)行通訊。
1.3 車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)
“視頻車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)”采用圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)中將車(chē)位安裝一個(gè)視頻車(chē)位檢測(cè)終端與一個(gè)車(chē)位狀態(tài)指示燈合二為一，作為前端采集及檢測(cè)設(shè)備；兩個(gè)車(chē)位為一組，共用一個(gè)區(qū)域視頻控制器；區(qū)域視頻控制器把采集到的車(chē)位信息及車(chē)輛信息進(jìn)行識(shí)別，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)位指示燈切換至相應(yīng)的顏色，同時(shí)將車(chē)牌照片和車(chē)位信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上傳至應(yīng)用服務(wù)器，更新電子地圖并保存。每個(gè)停車(chē)場(chǎng)設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器，管理本停車(chē)場(chǎng)車(chē)牌圖像；通道處設(shè)置有引導(dǎo)屏，提示空余車(chē)位數(shù)，供駕駛者尋找空車(chē)位。
如何解決城市車(chē)輛通行與車(chē)輛停放是解決城市交通問(wèn)題的兩大重要課題，拓展和挖掘城市的停車(chē)資源，解決停車(chē)問(wèn)題，并建立靜態(tài)停車(chē)與動(dòng)態(tài)交通相結(jié)合的智能交通管理系統(tǒng)是當(dāng)代交通管理的必然趨勢(shì)，目前各省市也在加快路邊占道停車(chē)和商業(yè)停車(chē)場(chǎng)的智能化改造，實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位智能管理，動(dòng)態(tài)有效地提升車(chē)位管理效率。
在停車(chē)場(chǎng)車(chē)位智能管理系統(tǒng)中，地磁車(chē)位檢測(cè)器、智能車(chē)位鎖在信息傳輸方面布線都非常困難，無(wú)線傳輸是行之有效的解決方案，甚至目前很多有線的超聲波車(chē)位檢測(cè)器也逐步采用無(wú)線替代，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)歸一化，而在無(wú)線傳輸方面，LoRa方案在該領(lǐng)域又具備了更多的優(yōu)點(diǎn)：
無(wú)線通訊，有效解決戶外停車(chē)場(chǎng)施工布線、安裝維護(hù)不便等問(wèn)題，具有安裝及維護(hù)簡(jiǎn)便、施工免布線、節(jié)約施工成本、縮減施工周期等優(yōu)點(diǎn)；
LoRa無(wú)線擴(kuò)頻技術(shù)，具備-148dBm的接收靈敏度，通訊距離可以達(dá)到8km，大大減少網(wǎng)關(guān)數(shù)量和施工成本；
LoRa采用ISM頻段無(wú)線通信技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，地磁/車(chē)位鎖安裝方法、車(chē)輛底盤(pán)都會(huì)對(duì)無(wú)線通訊產(chǎn)生很強(qiáng)的干擾作用，融合了數(shù)字?jǐn)U頻、數(shù)字信號(hào)處理和前向糾錯(cuò)編碼，有效保證無(wú)線通訊穩(wěn)定可靠和抗干擾能力。
低功耗設(shè)計(jì)，采用電池供電使用壽命可長(zhǎng)達(dá)3~5年。
控制單元可使用致遠(yuǎn)電子LoRa模組做中心主機(jī)，同各車(chē)位安置的從機(jī)實(shí)時(shí)通訊。
