如何準確測量CAN節(jié)點的波特率？
汽車CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分信號位時間（即波特率）有著嚴格的規(guī)定，同一總線上每個節(jié)點的信號位時間必須保持較高的一致性，否則節(jié)點組合到一起后，會導致錯誤幀的出現(xiàn)，各節(jié)點間無法進行通信。具體要求如表 1所示，為汽車測試標準GMW3122信號位時間標準。
所以每個廠家在產品裝上車前，都要測試CAN節(jié)點DUT（被測設備）的差分信號位時間。一般是使用GMW3122汽車測試標準中的CAN測試方法，如下描述：
如表 1所示四種條件下，選擇被測DUT的適應條件，使用示波器，通過測試DUT連續(xù)20-30個位的隱性-顯性差分電平的邊沿時間，平均計算出一個位的時間，并至少重復100次，確定最大和最小值。如圖 1所示。
- 由此可見，該方法雖然可以計算出信號的位時間，但還是有著很大的局限性：
- 1. 獲取DUT連續(xù)20-30個位的隱性-顯性差分電平的邊沿時間，需要通過肉眼來觀察判定，容易出現(xiàn)誤差。
- 2. 重復上百次的操作，既非常消耗時間、容易出錯，且只有上百次的數(shù)據(jù)仍然無法完全精確的反映設備的真實性能參數(shù)，還需要更大的數(shù)據(jù)量來做支撐。
所以廣州致遠電子有限公司改進了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀與CANScope-StressZ擴展板組合后，采用比較先進的眼圖統(tǒng)計方法，避免了人工統(tǒng)計的誤差，測試時間的浪費，且使大數(shù)據(jù)量統(tǒng)計測量得以實現(xiàn)，提高了測試的準確度，極大節(jié)約了人工成本。
1. 使DUT上電后，能一直發(fā)送CAN報文，CANScope不勾選總線應答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地，如圖 2所示，配置Stress板的模擬干擾參數(shù)，進行測試系統(tǒng)的測試連接。
按表 1所示，選擇對應的測試條件進行測試。將Vdis+和GND、Vdis-和GND間各接入表 1所要求的C1、C2電容，調整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調節(jié)為表 1所要求的C3電容。
2. 配置干擾源為外部，如圖 3所示，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口，用于和CAN收發(fā)器的地連接。
3. 啟動CANScope-StressZ。然后將DUT啟動，發(fā)送報文，通過CANScope記錄一段時間報文和波形后，點擊CANScope的停止，保存。然后點擊“測試”中的“軟件眼圖”。如圖 4所示
4. 在軟件眼圖界面中，先點擊第一步：添加配置。點擊自動調節(jié)，并且勾選過濾ACK區(qū)域對應波形。點擊確定即可。如圖 5所示。然后點擊第二步：生成眼圖，等待完成后點擊第三步：查看眼圖。如圖 6所示。
5. 在CAN眼圖的選項卡中可查看到生成的眼圖，如圖 7所示。點擊顯示中的時間測量、電壓測量和眼圖輪廓。將電壓測量線卡住0.9V左右的，然后在與波形上升沿的交叉點，卡上時間測量線。注意左時間測量要卡在最左邊的上升沿亮線，右時間測量要卡在最右邊的上升升沿亮線。讀出的就是此DUT發(fā)出的位時間值，然后就可依據(jù)GMW3122的信號位時間標準進行評定。
CANScope分析儀廣州致遠電子有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯(lián)；重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估；幫助用戶快速定位故障節(jié)點，解決CAN總線應用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的有效工具。
