值得收藏：德國(guó)工程師的CANopen備忘錄
德國(guó)的CAN-bus總線工程師為了方便學(xué)習(xí)和記憶CANopen協(xié)議，隨身攜帶一本“CANopen備忘錄”，在研發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)快速查找。春節(jié)期間，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司將其翻譯成中文，推動(dòng)國(guó)內(nèi)CANopen發(fā)展。值得收藏！
Object dictionary(OD)對(duì)象字典
Overview概述
Communication profile area通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)
General communication objects通用通訊對(duì)象
Pre-defined CAN-IDs預(yù)定義CAN標(biāo)識(shí)符
Network management(NMT)網(wǎng)絡(luò)管理
Service data object(SDO)服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象
communication principle(通訊原則)
Expedited SDO protocol(快速SDO協(xié)議)
Normal SDO protocol(普通SDO協(xié)議)
下載協(xié)議download protocol
2.上傳協(xié)議upload protocol
Process data object(PDO)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象
RPDO通訊參數(shù)1400h to 15FFh映射參數(shù)1600h to 17FFh數(shù)據(jù)存放為2000h 之后廠商自定義。
TPDO通訊參數(shù)1800h to 19FFh映射參數(shù)1A00h to 1BFFh數(shù)據(jù)存放為2000h 之后廠商自定義。
CAN transmission( CAN發(fā)送報(bào)文)
TPDO1（CAN-ID see 1800h 01h） Data field：數(shù)據(jù)域
Special protocols（特殊協(xié)議）
同步協(xié)議Sync protocol
Time-stamp protocol（時(shí)間戳協(xié)議）
Emergency protocol（緊急報(bào)文協(xié)議）
Emergency error codes（緊急報(bào)文錯(cuò)誤代碼）
