智能穿戴
從廣義上來講智能穿戴設(shè)備指通過藍(lán)牙或者Wi-Fi與智能手機(jī)相連,從而實(shí)現(xiàn)一些日常用品智能化的產(chǎn)品。本文以手持云臺(tái)為例,進(jìn)行方案闡述。
云臺(tái)是安裝、固定攝像設(shè)備的支撐架,由電機(jī)控制,通過復(fù)雜的算法,和一系列傳感器,使得攝像機(jī)始終保持在水平不晃動(dòng),讓拍攝出來的視頻能夠清晰穩(wěn)定。
二、手持云臺(tái)方案
隨著智能手機(jī)的普及、手機(jī)攝像頭的技術(shù)突破,越來越多的人經(jīng)常會(huì)使用手機(jī)作為拍攝工具,拍攝照片和視頻,手持云臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。
圖1 手持云臺(tái)
手持云臺(tái)通過藍(lán)牙模組與手機(jī)相連,借助手機(jī)內(nèi)部的陀螺儀識(shí)別手機(jī)的晃動(dòng)方向。通過MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,控制電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作。其中最為關(guān)鍵的是ZLG自主電機(jī)驅(qū)動(dòng)庫(kù)ZLG-FOC,采用先進(jìn)的無感FOC技術(shù),具有節(jié)能、安靜、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
藍(lán)牙模組傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性也非常重要,ZLG52810系列BLE5.0模組,在兼顧低功耗的同時(shí),達(dá)到了相對(duì)較高的凈荷數(shù)據(jù)傳輸速率——94kB/s。
圖2 云臺(tái)系統(tǒng)框圖
三、相關(guān)產(chǎn)品