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【供電方案】紡織機(jī)控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)

我國(guó)是世界紡織品生產(chǎn)大國(guó), 對(duì)包括無(wú)梭織機(jī)在內(nèi)的新型紡織機(jī)械需求持續(xù)旺盛, 國(guó)內(nèi)外紡織機(jī)械制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈。我國(guó)紡織機(jī)械企業(yè)也加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)投入,主要是以Arm?、PLC為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

圖1 紡織機(jī)圖

在加入自動(dòng)控制系統(tǒng)后,紡織機(jī)的性能有了很大提升。但由于系統(tǒng)較為復(fù)雜,各個(gè)功能模塊之間可能會(huì)相互干擾,此時(shí)供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要,特別是隔離供電設(shè)計(jì)。本文提出了紡織機(jī)控制系統(tǒng)的完整供電解決方案,為你打造高質(zhì)量、高性能、高附加值、高可靠性的控制系統(tǒng)提供支持。

圖2 紡織機(jī)
紡織機(jī)的結(jié)構(gòu)

一臺(tái)紡織機(jī)主要由開(kāi)口裝置(凸輪開(kāi)口、電子多臂開(kāi)口、曲柄開(kāi)口)、引緯裝置(梭子引緯、噴水引緯、劍桿引緯、噴氣引緯片梭等)、打緯裝置、送經(jīng)裝置和卷取裝置等五個(gè)核心部件組成。這五個(gè)核心部分就組成了一臺(tái)織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng):開(kāi)口(也稱(chēng)為提綜)、引緯、打緯、送經(jīng)和卷取。經(jīng)緯紗線(xiàn)在織機(jī)上整個(gè)交織形成織物的過(guò)程,是通過(guò)以五大運(yùn)動(dòng)過(guò)程實(shí)現(xiàn)的??棛C(jī)的其他輔助裝置有:?jiǎn)⒅苿?dòng)裝置、斷經(jīng)紗斷緯紗自停裝置、選緯器、儲(chǔ)緯器和布邊裝置等。

圖3 紡織機(jī)示意圖
紡織機(jī)的控制系統(tǒng)隔離處理的好處

在電子電路系統(tǒng)中,不可避免地存在各種各樣的干擾信號(hào),若電路的抗干擾能力差將導(dǎo)致測(cè)量、控制準(zhǔn)確性的降低,甚至產(chǎn)生誤動(dòng)作,從而帶來(lái)破壞性的后果。因此,若硬件上采用一些設(shè)計(jì)技術(shù),破壞干擾信號(hào)進(jìn)入測(cè)控系統(tǒng)的途徑,可有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。事實(shí)證明,采用隔離技術(shù)是一種簡(jiǎn)便且行之有效的方法。紡織機(jī)的控制系統(tǒng)中需要采取兩類(lèi)隔離處理,一類(lèi)是通訊隔離、另一類(lèi)是供電隔離。其采用隔離設(shè)計(jì)主要有以下幾點(diǎn)好處:

1、隔離通訊保證各機(jī)構(gòu)獨(dú)立穩(wěn)定運(yùn)行

如果紡織機(jī)各執(zhí)行單元未進(jìn)行隔離處理,此時(shí)若某個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)崩潰,無(wú)法采集分析故障,最終無(wú)法完成緊急停車(chē)操作。若采用隔離方案,即便某個(gè)執(zhí)行單元出現(xiàn)故障情況,不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰,主控制器任然可對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)并采取緊急制動(dòng)措施。同時(shí)有了主控器的故障分析及控制措施,能快速找到故障點(diǎn)。并為生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約了維修時(shí)間,將廠(chǎng)家的損失降到最低。

2、隔離電機(jī)運(yùn)行時(shí)的干擾

在紡織機(jī)中電機(jī)的使用是必不可少的,由于電機(jī)在工作過(guò)程中會(huì)有較大干擾。嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到通訊及信號(hào)采集(經(jīng)線(xiàn)張力采集)的準(zhǔn)確度。排除此干擾最佳的方法是將電機(jī)控制部分與功率驅(qū)動(dòng)部分隔離開(kāi),從而將整個(gè)干擾隔離在電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)級(jí),不會(huì)影響到控制系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

3、縮小產(chǎn)品體積并進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)便于后期維護(hù)

采用板級(jí)式供電設(shè)計(jì),能將產(chǎn)品集成化、模塊化,這樣能大大降低紡織機(jī)后續(xù)的安裝及維護(hù)難度。在出現(xiàn)故障后,能快速跟換維修故障模塊,減少因故障而耽誤生產(chǎn)時(shí)間,為廠(chǎng)家贏得時(shí)間成本。

紡織機(jī)的控制系統(tǒng)通訊示意圖

在紡織機(jī)上決定織物質(zhì)量的關(guān)鍵在于卷取與送經(jīng)的控制。卷取控制中主要的一點(diǎn)是必須按照織物的緯密要求進(jìn)行卷取輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度的設(shè)定;而送經(jīng)控制重要的一點(diǎn)是必須合理控制經(jīng)紗的張力,使織造過(guò)程中經(jīng)紗張力波動(dòng)穩(wěn)定,防止經(jīng)紗斷裂和經(jīng)紗張力波動(dòng)大而形成的疵點(diǎn)。

為了保證卷取與送經(jīng)的準(zhǔn)確控制,紡織機(jī)控制系統(tǒng)需要采集信息、處理信息、發(fā)出動(dòng)作指令,而我們需要一種通訊方式將這些部分合理的聯(lián)系起來(lái)。由于CAN總線(xiàn)具有穩(wěn)定可靠、連線(xiàn)簡(jiǎn)單(就兩根線(xiàn))、組網(wǎng)簡(jiǎn)單、速度快,能長(zhǎng)距離傳輸?shù)忍匦?,非常適合用在紡織機(jī)這種需要集中控制、通訊速度及可靠性要求較高的場(chǎng)合的通訊應(yīng)用。

由于整個(gè)紡織機(jī)需要由很多執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,它們之間通過(guò)CAN總線(xiàn)連接,為了保證各部分之間不會(huì)相互干擾,一般會(huì)對(duì)CAN接口進(jìn)行隔離,從而使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成一個(gè)獨(dú)立的工作單元。我們的CTM1051在紡織機(jī)行業(yè)應(yīng)用較廣,其通訊速度及EMS抗擾性也非常適合紡織機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用。

圖4 紡織機(jī)控制系統(tǒng)示意圖
紡織機(jī)的控制系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)

從控制系統(tǒng)圖可以看出,各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的通訊接口已進(jìn)行隔離處理。若供電電源不進(jìn)行隔離處理,整個(gè)系統(tǒng)還是不能做到獨(dú)立工作,互不干擾。我們提供了一整套模塊式板級(jí)供電方案,在保證體積的情況下,使系統(tǒng)之間互不干擾,特別是隔離開(kāi)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電磁干擾。整體供電方案如下:

圖5 紡織機(jī)控制系統(tǒng)供電示意圖

此系統(tǒng)供電方案主要采用24V總線(xiàn)供電方式,同時(shí)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用寬壓(18~36VDC)輸入供電方式取電,從而保證了整個(gè)系統(tǒng)在任何工作狀態(tài)及任何接線(xiàn)方式均能穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。同時(shí)根據(jù)不同控制單元采用不同功率等級(jí)電源供電,并可在實(shí)際應(yīng)用中適當(dāng)更改供電方式。板級(jí)式供電有較多優(yōu)點(diǎn),具體如下:

AC-DC電源:
  • 高效率、高可靠性;
  • 優(yōu)異的EMC性能;
  • 外殼封膠阻燃特性好;
  • 板載電源設(shè)計(jì)、體積??;
  • 交直流兩用全球通用電壓輸入;
DC-DC電源:
  • 紋波噪聲低,線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)整率高;
  • 體積小、效率高、耐沖擊、隔離特性好;
  • 采用助燃封裝外殼;
  • 完善的測(cè)試、保證電源品質(zhì);
涉及到的模塊產(chǎn)品型號(hào)如下:
  • CTM1051;
  • ZY0JGB24P-50W;
  • ZY2405WRBD-10W;
  • ZY2412WRBD-6W;
  • ZY2412WRBCS-3W;
  • ZY2405WRBCS-3W;
  • ZY1205FLS-1W。