CAN協(xié)議解碼相關(guān)問題
CAN協(xié)議解碼與CAN分析儀器有什么區(qū)別？
兩種儀器的定位是不一樣的，ZDS2022示波器是為了讓客戶直觀快速得看到流過(guò)屏幕的CAN信號(hào)，支持解析CAN信號(hào)的協(xié)議內(nèi)容，包括幀起始、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC段、ACK段及幀結(jié)束，并且支持觀察錯(cuò)誤的CAN信號(hào)和觸發(fā)觀察特定的ID數(shù)據(jù)包，但是它不具備CAN分析儀器的CAN報(bào)文的過(guò)濾，分析，處理等功能。
CAN_DIFF信號(hào)如何解析？
ZDS2022示波器標(biāo)配的電壓探頭ZP1025S是單端探頭，只能測(cè)量CAN_H或者CAN_L，若需要同時(shí)測(cè)量，需要使用差分探頭。
將差分探頭的輸入端子與CAN_H和CAN_L連接，這樣捕獲到的信號(hào)就是CAN_DIFF信號(hào)，解碼時(shí)在“CAN總線解碼”對(duì)話框中將總線類型設(shè)置為“CAN_DIFF”，然后設(shè)置輸入通道、波特率等參數(shù)即可完成解碼。
CAN_L能否接地？
用普通探頭測(cè)試CAN信號(hào)時(shí)，探頭的地是不能直接接到CAN-L信號(hào)的，因?yàn)閷?duì)普通無(wú)源探頭而言，探頭的地直接與示波器的地連一起，而示波器的地是與機(jī)殼、AC-DC等是一起接到大地的，探頭的地線接到CAN-L意味著把CAN-L直接短路到大地了，這可能會(huì)影響到被測(cè)系統(tǒng)原有的CAN通信。
但對(duì)示波器而言，有可能可以解碼，也有可能不行。示波器能否正常解碼取決于被測(cè)系統(tǒng)與示波器的地連接情況，以及被測(cè)系統(tǒng)的CAN總線通信能力?？傊灰粶y(cè)系統(tǒng)能CAN通信，示波器就能正常解碼。即示波器能否解碼與CAN-L是否接大地?zé)o關(guān)，而與CAN總線上的波形是否正常有關(guān)，若CAN-L接大地后造成CAN無(wú)法通信，此時(shí)示波器當(dāng)然也無(wú)法正常解碼。
圖5.2圖5.3是探頭地分別接CAN-L和板子GND的測(cè)試情況，在這兩種情況下，ZDS2022示波器都能解碼，但其中的波形幅值等信息是不一樣的。
若要用CAN總線的差分信號(hào)來(lái)解碼，請(qǐng)用差分探頭，這樣既能保證正確測(cè)量，又不影響原有系統(tǒng)的CAN通信。
圖5.2探頭地接CAN_L，協(xié)議參數(shù)設(shè)為CAN_DIFF
圖5.3探頭地接板子GND，協(xié)議參數(shù)設(shè)為CAN_H
